Nació en La Seca (Valladolid) el 13 de abril de 1964. Jugó 19 temporadas consecutivas en diferentes equipos de la Liga española de fútbol, siendo siempre titular en todos los equipos. Es, con 543 partidos, el segundo jugador que más partidos oficiales ha disputado en la historia de la Liga, tan sólo por detrás de Zubizarreta.
En la temporada 1995 Eusebio fichó por el R.C.Celta de Vigo. El centrocampista permaneció en el club celeste durante dos temporadas.
En su primera temporada jugaría 35 partidos anotando un gol frente al Salamanca, y dejando muestras de su gran clase.
En su segunda temporada jugaría 32 partidos, pero muchos de ellos saliendo desde el banquillo. El equipo se salvaría del descenso en la última jornada de liga. Al año siguiente comenzaría el gran Celta europeo, pero Eusebio ya no estaría en sus filas. Terminaba su contrato con el Celta y regresaría al Valladolid donde jugaría cinco temporadas.
Eusebio fue un centrocampista de extraordinaria clase y calidad técnica, con un buen pase y una gran visión de juego. Tenía un fino toque de balón, que le convirtió en un peligroso lanzador de faltas al borde del área.
Su carácter simpático y extravertido, y su gran sentido de la deportividad, hicieron de él uno de los futbolistas más queridos y respetados de España en su época.
Eusebio fue 15 veces internacional con la Selección española de fútbol, entre 1986 y 1992 y participó en dos ocasiones con la Selección de fútbol de Castilla y León en 1998 y 2002.
Tras su retirada como jugador en activo, obtuvo el carné de entrenador y, desde 2003 hasta 2008, formó parte del cuadro técnico del primer equipo del FC Barcelona, siendo uno de los colaboradores más cercanos del entrenador Frank Rijkaard.
Hoy comienza su segunda etapa en el club celeste a cargo del primer equipo junto a Victor Hugo , que será su segundo.
Clubs
* Real Valladolid: 4 temporadas, entre 1983 y 1987.
* Atlético de Madrid: 1 temporada, la 1987-1988.
* FC Barcelona: 7 temporadas, entre 1988 y 1995.
* Real Club Celta de Vigo: 2 temporadas, entre 1995 y 1997.
* Real Valladolid: 5 temporadas, entre 1997 y 2002.
Palmares
Spanish La Liga: (4) : 1991, 1992, 1993 and 1994- Spanish Cup: (1) : 1990
- Spanish Super Cup: (4) :1991, 1992, 1993, 1994
- Spanish Copa de la Liga: (1) : 1984
UEFA Champions League: (1) : 1992- UEFA Cup Winners Cup: (1) : 1989
- European Super Cup: (1) : 1993
